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南方科技大学联合培养博士生

2020-06-27 更新 被浏览:
¥6000-8000 | 广东-深圳 | 1年以上经验 | 硕士学历
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职位发布者
梁哲
0755****75551 显示号码 (联系时请说明是在广州市包红科技有限公司上看到的)
广州市南山区桃源街道平山社区留仙大道4109号创客小镇11栋4层
职位描述
1个月之内到岗 |年龄35岁以下 |婚况未婚
吴元庆课题组招收2020秋季博士生一、PI简介:吴元庆,于2019年5月正式加入南方科技大学新成立的系统设计与智能制造学院(SDIM),任助理教授。于2009年获得上海交通大学机械工程与动力学院机电一体化专业博士学位。2009年至2014年间,就职于香港科技大学电子与计算机工程学系,先后担任研究助理及副研究员。2014年至2019年间,就职于意大利博洛尼亚大学工业工程系,担任研究员。研究方向和兴趣包括基于现代微分几何的运动几何学及机构学理论、并联机器人、机器人动力学及控制、机器人标定、几何代数计算等。共发表学术论文30余篇,在国际机器人**期刊IEEETransactionsonRobotics上发表长文三篇。负责学院机器人实验室组建。现有设备包括:FAROLaserTracker和ScanArm,六自由度工业机器人及传送带模组、ATIF/Tsensor、Robotiqgripper、NICompactRIO控制器、四足机器人、四轴飞行器、DVS相机、大幅面FDM及光固化打印机等。二、岗位职责:并联机器人在外骨骼方向的应用研究(与奇诺动力公司长期合作):针对人体关节运动范围大的特点,研究具有大转角能力的并联机器人及其在外骨骼机器人方面的应用。研究内容包括基于李群和对称空间的超大转角并联机器人概念设计、基于对称空间的人体运动学模拟研究、具有自调整能力的并联外骨骼机器人设计与开发、外骨骼机器人的阻抗控制等。三、申请条件:1.拥有机械、自动化等相关专业的硕士学位;
有发表SCI论文者优先。2.易于沟通、有团队合作精神、动手能力强、求知欲强。3.具备良好的英文听说读写能力。4.具有良好数理基础(接触过李群和旋量理论、有微分几何、射影几何经验者优先),有意在数学、力学、控制、计算等学科交叉背景下从事学术研究。5.奖学金情况:南科大将为入选者提供优厚的奖学金(8-10万/年)。6.申请时间近期公布。
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公司简介
一般经营项目是:机械外骨骼机器人系统、仿生机械手系统、机器人及其自动化设备、电子元器件、电子产品、机械配件、运动器材、运动护具的研发、销售及相关技术服务;医学技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让;计算机系统服务、基础软件服务、应用软件服务及销售;经营电子商务;从事广告业务(以上项目法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外,限制的项目须取得许可后方可经营)。,许可经营项目是:I类、II类医疗器械的研发、生产及销售;机械外骨骼机器人系统、仿生机械手系统、机器人及其自动化设备、电子元器件、电子产品、机械配件、运动器材、运动护具的生产、机械加工。
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